Q32

O critério de estabilidade de Routh é determinado em função das raízes da equação característica da equação diferencial que rege o sistema e que representa os polos da função de transferência.
Assim, dada a equação característica, representada pelo polinômio p(s) =2s3+2s2+3s+6, verifica-se que, pelo critério da estabilidade, o sistema é

(A) estável, pois todas as raízes da equação característica estão no semiplano da direita.
(B) estável, pois existe apenas uma transição de sinal na primeira coluna da tabela de Routh.
(C) estável, pois não existe transição de sinal na primeira coluna da tabela de Routh.
(D) instável, pois existem duas transições de sinal na primeira coluna da tabela de Routh.
(E) instável, pois existem polos complexos conjugados no semiplano da esquerda.

Ver Solução