Q61

Um sistema em malha fechada apresenta, para uma dada
sintonia do ganho do controlador P, uma equação característica
que possui um par de raízes no eixo imaginário,
equidistantes da origem, e todas as outras raízes no semiplano
esquerdo de “s”.
Para essa sintonia do controlador P, se um degrau for
dado no set-point ou em uma variável de distúrbio, a variável
controlada responderá exibindo

(A) comportamento não oscilatório e offset nulo
(B) comportamento não oscilatório e offset não nulo
(C) oscilações decrescentes e offset nulo
(D) oscilações decrescentes e offset não nulo
(E) oscilações sustentadas após um tempo suficientemente
longo

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