Q69

O modo derivativo ideal de controladores com retroalimentação
negativa

(A) não afeta o valor estacionário final do erro e age baseado
na taxa de mudança de erro.
(B) não afeta o valor estacionário final do erro e é insensível
a ruído na variável medida.
(C) age baseado na taxa de mudança do erro e é insensível
a ruído na variável medida.
(D) elimina o erro estacionário final e age baseado no somatório
do erro ao longo do tempo.
(E) reduz o erro estacionário final e age de forma reversa
ao erro.

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